6.3.3拨动遥控器上控制充填机器人【前进/后退】按钮使其处于后退方向，此时充填机器人将后退行驶，与此同时砂浆卷筒驱动电机获得驱动信号，开始执行收管动作；而电缆卷筒将在涡簧的作用下自动收缆。期间观察电缆卷筒收缆和砂浆卷筒收管动作是不是正常；是否与车速保持充足的同步性。

  钻机的标志、包装、运输和贮存除应符合GB/T 12761—2010的相关规定外，应按AQ 1043—2007的规定设置矿用产品安全标志标识。

  5.3.4充填管路系统由卷筒供货方进行了密封性测试，此处不做试验测试要求。

  充填机器人基本信息参数及性能测试由生产企业在产品的生产的全部过程中进行，所有的记录均应保留备查。

  6.1充填机器人测试及作业前需进行常规性的检查，检查内容见附表2常规检查记录表。

  6.2充填机器人基本信息参数检测，基本信息参数检测最重要的包含：设备重量、外观尺寸、行驶速度、转向性能、最小转弯半径、制动距离、离地间隙、爬坡、坡道静制动等性能参数的检测。检查内容见附表3

  4.3充填机器人自身需配备照明及摄像装置，便于行驶及观察充填作业区域的充填效果；

  4.4充填采场区域内需布置照明系统，以便于远程观察设备的具置及周边环境。

  4.5充填作业始末必须对充填管路系统内部进行清理洗涤，以保证充填管路通畅；设备外表面最好在作业

  非自行式（略）；履带式（L）；轮胎式（T）主参数：充填软管公称直径，mm

  示例：CY-CT80T充填机器人，表示创远牌轮式充填机器人，充填软管公称直径80mm。

  6.3砂浆卷筒及电缆卷筒测试：主要测试设备在行驶过程中砂浆卷筒及电缆卷筒的收放是否与车速保持同步。

  6.3.1拉出电缆卷筒上面的电缆与外接电源连接并固定好；拉出砂浆软管，将砂浆软管进料端的管口固定牢固。

  6.3.2打开充填机器人电源开关，启动工作油泵，拨动遥控器上控制充填机器人【前进/后退】手柄使其处于前进方向，保持该动作，充填机器人将一直往前移动，直到砂浆软管卷筒上面的高度限位开关报警为止，此时卷筒上面的软管已放到安全保护位置，届时松开遥控器上面的控制充填机器人【前进、后退】手柄，使其处于中位，充填机器人处于静止状态。观察在设备行驶期间电缆卷筒放缆和砂浆卷筒放管动作是不是正常；是否与车速保持充足的同步性。

  5.3.1空旷平整的水泥地面，承载抗压能力不小于5T，场地的尺寸(长×宽×高)m:35×5×3。大多数都用在完成设备基本外观尺寸、行驶速度、转向、收放砂浆软管、收放电缆、制动距离、离地间隙等性能参数的检测与测试。

  5.3.2水泥坡道，坡度30°（14°），用于充填机器人爬坡度测试及坡道停车静制动测试。

  本标准规定了充填机器人的型号的基本信息参数、技术方面的要求、试验方法、检验规则和标志、包装、运输及贮存。

  下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

  测试前必须对设备做全面的安全检查，确认一切正常且具备试验条件后，方可进入试验阶段。

  5.2测试工具测试过程中依据测试项目选用相应的测试工具。见附表1测试工具。